Jeden z možných pohledů na kvantové grupy je, že představují kvantování Poissonových (Lieových) grup. Poissonova grupa je Lieova grupa, na které je navíc zavedena Poissonova závorka, a obě struktury jsou v jistém smyslu v souladu. Upřesněme tyto pojmy.
Jsou-li
a
dvě Poissonovy
variety, potom na kartézském součinu
lze rovněž přirozeným
způsobem zavést Poissonovu závorku. Ve specielním případě, kdy v obou funkcích,
které vystupují jako argumenty Poissonovy závorky, jsou proměnné
a
separovány, platí rovnost
O zobrazení
řekneme, že je poissonovské, jestliže pull-back zobrazení
Poissonova grupa je Lieova grupa, která je současně
Poissonovou varietou
,
přičemž grupové násobení